Surgiu no final da década de 1960, sob liderança de Milton Domingos, já na época bastante conhecido por suas imitações do personagem de Charles Chaplin e por isso apelidado de Carlitos Jundiaiense. É sucessora da antiga Banda Aurifulgente, que tinha como líder Antenor Murback e se compunha de 40 músicos. A ligação de Milton com a Banda Aurifulgente teve início em 1966, quando, a convite de Antenor, assumiu o papel de maestro da corporação. Mais tarde, com a morte do antigo dirigente, e cabendo-lhe dar continuidade às atividades do grupo, associou-se, nessa tarefa, ao empresário Mário Pinto Rodrigues, falecido em novembro de 2003. Nessa nova fase, a corporação passou a denominar-se Banda Musical e Humorística de Jundiaí, embora seja conhecida por todos como Bandinha do Carlitos. Declarada de utilidade pública por lei municipal, a bandinha sobrevive, principalmente, de subvenções pagas pela Prefeitura de Jundiaí, para a qual presta serviços em ocasiões festivas. Afora as centenas de apresentações feitas em eventos festivos do comércio e da indústria, a banda participou de todas as edições da Festa da Uva de Jundiaí, a partir de 1959, como também, em todas as Festas do Morango realizadas no Parque Municipal Comendador Antonio Carbonari. Participou, em 1993, do primeiro capítulo da novela Éramos Seis, exibida pelo SBT.
