Odontólogo e memorialista. Habituado, de longa data, ao arquivamento de fotografias e recortes de jornais, principalmente os relacionados a assuntos da sua categoria, Milton Rocha foi o idealizador do livro Lutas e Conquistas de Uma Classe, lançado em 1998 pela Seção Regional de Jundiaí da Associação Paulista de Cirurgiões Dentistas, resgatando toda a história dessa entidade, desde a primeira tentativa de união dos odontólogos jundiaienses, no ano de 1928, até a inauguração da sede própria da APCD na cidade.