Poetisa. Filha de Emília Maria e Arcângelo Martimbianco, Milena nasceu no antigo bairro das Pitangueiras, na região de Vila Arens, e desde pequena foi amante da música e da poesia. Começou a escrever em 1938, arquivando seus trabalhos para posterior publicação. Em 1976 participou, pela primeira vez, de um concurso de poesias, obtendo classificação. Em 1981 integrou a antologia Caminhando Juntos e em 1984 voltou a publicar seus poemas, participando do livro Jundiaí Poética. Também teve atuação no Coral Pio X.